欧米麦克:多元化移动平台的提供者

2018-11-23 08:46:16

 

企业用工成本的上升使移动机器人得到了广泛的应用。用机器代替人工在工厂生产车间内完成物料的配送和流转,不仅减少了成本,也大大提高了工作效率。南京市麒麟高新区就有这样一家企业,专注于移动机器人无人搬运物流系统开发的高科技企业,为客户提供重载、高精度全方位移动机器人及其物流系统解决方案,实现原料—产线—成品仓库过程中所有环节物料流转的无人搬运。它就是南京欧米麦克机器人科技有限公司。

关键技术自主研发
  欧米麦克成立于2013年,专业从事基于麦克纳姆轮的全方位重载高精度移动机器人及其无人化工厂的设计、生产及销售工作,致力于解决重载运输过程中在狭小空间内的移动、精确定位、系统集成等难题,提供无人化工厂全自动智能物流运输系统解决方案。
  公司核心团队由东南大学机械工程学院“精密运动控制实验室”毕业的研究生组成,早在1993年,团队就开始从事重载、高精度移动机器人及物流系统的研究,并在2006年完成了第一台基于麦克纳姆轮的移动机器人。2013年,欧米麦克注册成立,开始向产业化的方向发展。
  欧米麦克常务副总经理陆靖说道:“移动机器人的几项关键技术都是我们自主研发的。我们的核心竞争力主要在技术及软硬件的融合度上,由于核心零部件都是我们自主研发的,所以同规格的产品我们比同行价格要低20%左右。我们的产品在国内处于领先水平,和欧美是同步的。在关键的引导技术、定位技术、调度系统软件等各个方面,我们目前还在不断地进行技术研发以及产品的更新迭代。”
全方位移动 解决停车难题
  我们平时停车,因左右稍有偏差需要重新停正时会觉得很麻烦。但对于欧米麦克的移动平台来讲,任意方向有偏差都可以一步到位。
  在公司内,陆靖向记者演示了移动机器人平台——AGV小车的移动。不同于我们平常所见,这台小车无论是前进后退还是横移旋转,都移动自如。据了解,这台AGV小车的移动秘诀在车轮上,运用多个麦克纳姆轮独立驱动的方式,可以实现平面内360度任意方向移动。
  陆靖介绍道:“我们主要是利用麦克纳姆轮全向移动的技术来实现全方位移动、重载及高精度移动定位、精确停车。这台小车的负载是200公斤,在行进过程中遇到障碍物的话,远距离会减速,近距离会紧急刹车,保证不会出现碰撞的情况。在停车时利用到我们的移动平台,可以帮助解决停车左右有偏差的繁琐问题。我们的移动平台直接来运载需要停的汽车,使汽车自动到达车库及指定车位。目前在国内已经有一些这样的应用,像南京夫子庙、深圳等地区就有相关的智能车库正在使用中。”
产品应用多元化
  以前制造业工厂里大型模具可能需要靠叉车加人工辅助的方式来完成,在调节微小偏差时操作过程繁琐、效率较低,尤其是在横向或45度方向存在偏差时调整过程非常繁琐。
  为了解决这一问题,欧米麦克自主研发了全球首台麦克纳姆轮全方位移动快速换模车,并应用在上汽集团上海汇众安亭底盘试制车间,帮助生产车间将换模时间从原来的2个小时缩短至15分钟以内,实现了生产车间的快速便捷高效换模。据悉,这项技术未来还将陆续在汇众全国各生产基地投入使用,市场需求超过1亿。
  除了上汽,欧米麦克的主要客户还包括东山精密、TCL等多家上市公司,欧米麦克所研发的产品目前已在汽车、电子、电力、3C、轨道交通等行业应用。公司会根据不同客户的需求预先设定好移动机器人的行走路线,通过AGV的调度系统管理所有的移动机器人的行走和任务,保证在执行任务的过程中,两辆车或者多辆车不会在交叉路口发生碰撞。据了解,目前欧米麦克的系统已经可以实现100台以上的移动机器人同时进行调度。
  陆靖告诉记者:“我们的产品目前已经在多个行业形成了多元化的应用,这些行业的生产管理模式比较规范化,也急需用机器来代替人工,符合我们无人搬运系统的使用条件。我们去年在做一些上市公司的项目,今年开始已经做规模化的生产。今年业务总额预计能做到2000万,明年可能会在5000万左右,到2020年预计会达到一个亿。目前有一些上市公司有意向给我们投资,进行更紧密的产业化合作。”