客户名称:芜湖中集瑞江汽车有限公司

 

负载能力:5T

自重:5T

外形尺寸:L5000*W2300*H650

导航方式:激光导航

主要功能:用于将搅拌车筒体、 车架、 粉罐车从铆焊线转运至涂装线上件区,在涂装线下件区将工件转运至总装缓存工位

项目难点/特点:

1)罐体形状不规则,严重偏载,对AGV的机构、强度设计、制造有极高要求,防止倾覆、抖动;

2)采用激光导航+视觉定位的方式,实现重复定位1mm的精度,自动完成罐体上下工位的对接。