客户名称: 某飞机工业(集团)有限公司

负载能力:20T

自重:10T

外形尺寸:L6500*W2800*H600

导航方式:视觉导航

主要功能:飞机固定前缘、前后缘定位钻孔平台 

项目难点/特点:

1)AGV平台搭载重型钻孔机器人的应用属于国内首创,对AGV的平稳性、与机器人的联动控制都提出了极高的要求;

2)要求AGV的停止精度不超过正负2mm,实现机器人的自动钻孔功能;

3)采用自主研发的视觉(色带)导航及定位方式,也属国内首创,解决了大惯量重载移动设备自动导引运动稳定性差的问题。